Por otro lado la Policía Municipal tiene como inicio de funciones en la Municipalidad Provincial de Andahuaylas el 29 de setiembre de 1942, en la actualidad se vienen dirigiendo las actividades propias de la Policía Municipal como centro de operaciones en el mercado modelo de Andahuaylas.
La Policía Municipal cuenta con un Reglamento Interno aprobado con Acuerdo de Concejo N° 115-2004-MPA-AL. de fecha 26 de octubre del 2004, donde a la fecha esta Unidad se encuentra integrada por 28 Policías Municipales, 01 Jefe y 01 asistente Administrativo.
Dentro de la historia a la creación de las Municipalidades, la Policía Municipal está ligada para el cumplimiento de sus Ordenanzas, Decretos, Resoluciones y demás Disposiciones emanadas del Consejo Municipal en función a todos los Procedimientos Administrativos ligados a la Administración Pública cuyo fundamento universal es el orden, lealtad y justicia.